Dahulu kala, makhluk asing datang ke Bumi dan menyatu dengan manusia di planet ini. Karena penampilannya, mereka dijuluki “Mecha-ude”, karena ketika digabungkan, mereka memiliki kemiripan yang mencolok dengan anggota tubuh mekanis.
Melalui kemitraan yang tidak disengaja, rata-rata siswa sekolah menengah Hikaru Amatsuga bekerja bersama Mecha-ude Arma, yang merupakan keberadaan yang sangat langka dan istimewa. Untuk melindungi Arma, kelompok perlawanan ARMS menugaskan pengguna Mecha-ude ganda Aki Murasame untuk mengikutinya kemanapun dia pergi. Namun, dia juga mencari pengguna Mecha-ude Tipe Ular misterius, yang telah membuat banyak rekannya berada dalam kondisi kritis.
Di balik layar, sebuah organisasi yang dikenal sebagai Grup Kagami sedang mencari “Lengan Pemicu” yang mistis, sebuah Mecha-ude yang dikatakan dapat memberikan kekuatan tak terbatas. Saat nyawa Aki terancam oleh kelompok ini, Hikaru harus bekerja sama dengan Arma untuk menemukan keberanian melawan dan, di sepanjang jalan, belajar bahwa hidupnya tidak akan pernah biasa lagi.
